在塞尔达传说中获取马匹，核心流程是找到马群、潜行接近、骑乘安抚、驿站注册，同时可针对性捕捉王族白马、巨马等特殊马匹，提升亲密度后能更顺畅驾驭与召唤。
获取马匹的第一步是定位马群，海拉鲁平原、鸟鸣草原等开阔草地是马群常出没的区域，初始阶段从鸟望台向南出发，穿过南门即可在平原上发现成群的野马。接近马群时必须保持潜行，按下左摇杆蹲下，从马匹后方缓慢靠近，避免正面进入马匹视线引发受惊逃跑，也可搭配潜行药水或潜行套装降低被发现的概率。当距离马匹一臂左右出现骑乘提示时，迅速按下A键骑上马背，骑乘后野马会剧烈挣扎试图甩落骑手，此时要持续狂按L键进行安抚，同时消耗自身精力维持骑乘，优质马匹挣扎更剧烈，需准备足够精力或精力料理辅助驯服，直到马匹头顶出现粉色爱心，即代表成功驯服。
成功驯服野马后，必须前往地图上带马头标记的驿站完成注册，才能永久拥有这匹马。将驯服的马匹骑至驿站，与马厩NPC对话选择注册选项，支付20卢比即可完成注册，同时能为马匹命名、查看其力量、速度、耐力等属性，注册后马匹会自动配备马鞍与缰绳，且可在任意驿站召唤领取。注册上限为五匹，超出时需选择放生旧马腾出位置。提升马匹亲密度能让驾驭更顺畅，日常骑行中频繁安抚、喂食苹果或速速胡萝卜，都能快速提升亲密度，亲密度拉满后马匹会自动规避障碍、沿道路行进，即便受惊也能更快恢复稳定。
除普通野马外，游戏中还有几匹属性独特的特殊马匹值得捕捉。王族白马是塞尔达曾骑乘的马匹，位于萨托利山下方萨尔法山丘的草地，属性优异但驯服难度高，需准备两圈半以上精力，可先用冰箭冻结再快速骑乘安抚。巨马是体型庞大的特殊马匹，在奥布巴巴草地附近可寻得，速度一般但耐力无限，适合长途负重骑行，驯服时同样需要充足精力支撑。此外还有属性顶尖的445野生马，同样出没于奥布巴巴草地，是综合性能最强的普通野马，捕捉后注册可成为高效代步工具。
马匹注册后，使用时可通过十字键下吹口哨召唤，仅限马匹在附近区域时生效，远距离需前往驿站领取。骑行时按A键奔跑，下拉左摇杆停止，马匹受惊时及时按L键安抚。累积驿站点数还能解锁牵引挽具、特殊马具等奖励，点数达到7点可解锁马泷的床，获取马神相关线索与驯马知识。日常骑行中避免马匹从高处坠落或遭受攻击，受伤后可通过喂食恢复，也可前往马神处花费卢比复活死亡马匹。
